Babasının adı Avam, annesinin adı Safiye’dir. Muhterem annesi Efendimiz’in(sas) öz halasıdır. Babası ise Hazret-i Hatice’nin(ra) kardeşidir. Hazret-i Zübeyr(ra) aynı zamanda Hazret-i Ebû Bekir’in(ra) damadıdır.
Çocukluğu hakkında çok malumat yoktur. Annesinden çok iyi bir terbiye ve yakın alâka gördüğü bilinmektedir. İslâm’ı ilk kabul edenlerdendir. İlk Müslümanların en fedakârlarından ve İslâm davasına en çok sadık olanlardandır. İslâmiyet uğrunda ilk sıyrılan kılıç da onun kılıcıdır.
Müşriklerin uyguladığı şiddetli işkenceler neticesinde Habeşistan’a hicret etmiş, Efendimiz’in(sas) Medine’ye teşrifini haber alınca da Medine’ye hicret etmiştir. Bedir Harbi esnasında kora kor cihad etmiş ve vücudunda neredeyse yara almamış yeri kalmamıştır.
Servet sahibi olmasına rağmen şehid edilişine kadar sâde bir hayat sürmüştür. Kendisi nahif yapılı fakat uzun boylu idi. Öyle ki deveye bindiği vakit ayakları yere değerdi. Hazret-i Zübeyr(ra) cennetle müjdelenen on sahâbidendir.